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混勻料場堆料機(jī)自動控制及掃描系統(tǒng)背景

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2022-10-18 09:46【

 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與自動化技術(shù)的發(fā)展為鋼鐵企業(yè)原料場提升設(shè)備運行效率、創(chuàng)新管理手段提供了新的技 術(shù)保障,打造全自動化料場是鋼鐵企業(yè)踐行智能制造的基礎(chǔ)工作之一。針對河鋼樂亭混勻料場設(shè)計特 點,設(shè)計了一套基于三維激光掃描儀和 PLC 的混勻堆料機(jī)自動控制系統(tǒng)介紹了激光掃描儀的原理和 堆料機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu),通過對生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行分解,完成堆料機(jī)遠(yuǎn)程自動控制,并由三維掃描儀 完成對混勻料場料堆模型的重構(gòu)和盤點,在減少了人工干預(yù)的同時,提升了企業(yè)流程管理規(guī)范水平,降 低了勞動成本,為企業(yè)精細(xì)化生產(chǎn)提供了技術(shù)支撐。


原料廠作為鋼鐵企業(yè)鐵前工藝的原料貯存、倒運和加工的場地原料場的物料檢測和計 量的準(zhǔn)確性直接關(guān)系著整個鋼鐵企業(yè)的運行成本。 早期鋼鐵廠原料儲運大多采用露天存放的方式,著環(huán)保壓力的不斷增加,鋼鐵企業(yè)的貯存場地均要 求進(jìn)行封閉化處理,因此也對大型堆取料機(jī)的作業(yè) 范圍提出了新的要求另一方面,隨著自動化和網(wǎng) 絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,原料系統(tǒng)的控制要求也不斷提 最大限度減少人工對生產(chǎn)的干預(yù)已經(jīng)成為了鋼 鐵企業(yè)原料場建設(shè)的共識。無人化料場建設(shè)內(nèi)容包 括物料運輸流程的自動化優(yōu)化和大型堆取料機(jī)的全 自動化運行。


隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深化,河鋼集團(tuán)立 足未來,打造現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)2河鋼樂亭作為集 團(tuán)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革和創(chuàng)新發(fā)展的重要實踐,更是提出了建設(shè)無人化、智能化原料場的新要求。其中 混勻料場是將燒結(jié)工藝所需要全部含鐵原料和部分 熔劑進(jìn)行定比例配料,由轉(zhuǎn)運皮帶機(jī)在混勻料場內(nèi) 采用平鋪直取的方法,制成混勻料3。河鋼樂亭原 料系統(tǒng)混勻料年加工量約為 867 t,存貯在采用帶 直段柱面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的封閉廠房。混勻料場設(shè)計料堆 長度為 550 m,每個料條寬度為 38 m堆料高度為 14. 32 m設(shè)計 1 臺定臂回轉(zhuǎn)式混勻堆料機(jī),最大堆 料能力為2 500 t /h,設(shè)置兩臺滾筒式取料機(jī),最大取 料能力為 2 300 t /h。


混勻料場堆取料機(jī)的控制模式經(jīng)歷了本地手、本地自動遠(yuǎn)程手動和遠(yuǎn)程自動四個發(fā)展階 ,其中本地手動為司機(jī)在堆取料機(jī)駕駛室完成 所有操作; 本地自動為司機(jī)在駕駛室內(nèi)只進(jìn)行簡單 操作堆取料機(jī)的取料動作為自動運行; 遠(yuǎn)程手動為 操作員在主控室內(nèi),通過操作終端和視頻畫面完成 對堆取料機(jī)的操作; 遠(yuǎn)程自動為堆取料機(jī)接收上級 生產(chǎn)信息自動完成堆取料作業(yè)。河鋼樂亭致力 于打造全自動化料場實現(xiàn)混勻堆取料機(jī)的運程自 動化工作。


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