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混勻料場堆料機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2022-11-04 08:16【

硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

 

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示。

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系統(tǒng)服務(wù)器架設(shè)在料場主控樓,通過對點(diǎn)云數(shù) 據(jù)的處理完成料堆體積測算和成像。系統(tǒng)服務(wù)器與 鐵前 MES 系統(tǒng)通訊,負(fù)責(zé)生產(chǎn)訂單的拆解和生產(chǎn)實(shí) 績的反饋。混勻料場堆料機(jī)控制由 PLC 完成其中 本機(jī) PLC 負(fù)責(zé)堆料機(jī)走形、旋轉(zhuǎn)等基本動(dòng)作,主控 PLC 負(fù)責(zé)接收上級(jí)生產(chǎn)管理系統(tǒng)拆解后的生產(chǎn)訂 ,完成整個(gè)混勻料場所有設(shè)備協(xié)調(diào)工作。其中機(jī) PLC 安裝在堆料機(jī)本地控制箱并在司機(jī)室設(shè)操 作面板和操作終端。主控 PLC 安裝在主控樓電氣 通過光纖和 Profinet 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與機(jī)上 PLC 通訊。 機(jī)上 PLC 與現(xiàn)場電氣設(shè)備和編碼器等采用模擬量 信號(hào)或 Profibus 網(wǎng)絡(luò)通訊。


軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)


系統(tǒng)軟件模塊包括激光掃描儀模塊、服務(wù)器模 、PLC 程序模塊和數(shù)據(jù)庫管理模塊。其中激光掃 描儀模塊包括掃描儀和云臺(tái)控制模塊、三維數(shù)據(jù)采 集模塊混勻料場三維計(jì)算模塊、混勻料場三維數(shù)據(jù) 接口模塊; 服務(wù)模塊包括與鐵前 MES 訂單拆解和 PLC 系統(tǒng)之間的通訊; PLC 程序模塊包括系統(tǒng)堆料 機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制和操作端應(yīng)用編程開發(fā)、數(shù)據(jù)管理 模塊包括生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄、點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。系統(tǒng)軟 件架構(gòu)如圖 3 所示。

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結(jié)語


隨著自動(dòng)化與信息化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,鋼鐵企 業(yè)原料場建設(shè)思路也有了新的轉(zhuǎn)變。針對河鋼樂亭 原料場混勻料場設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套基于激光掃 描技術(shù)的堆料機(jī)全自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng)。通過對掃描儀 工作原理進(jìn)行分析,選取了合適的濾波和模型重構(gòu) 方案。結(jié)合混勻料場基礎(chǔ)自動(dòng)化配置完成堆料機(jī)基 本動(dòng)作和安全運(yùn)行防護(hù)實(shí)現(xiàn)了堆料機(jī)堆料過程中 的全自動(dòng)化運(yùn)行、料堆三維模型展示和料堆庫存盤 點(diǎn),為鋼鐵企業(yè)智能化料場建設(shè)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。



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